潛伏頂升式AGV應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景、物流運(yùn)輸場(chǎng)景中物料搬運(yùn)工作，特別適用于需要使用物料車(chē)、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場(chǎng)景的不同，潛入頂升式機(jī)器人可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

作為一個(gè)AGV平臺(tái)可搭載協(xié)作設(shè)備；
外形可以根據(jù)客戶(hù)要求進(jìn)行口需求定制化

潛伏頂升式AGV產(chǎn)品特點(diǎn)：

物料防呆設(shè)計(jì)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有向上識(shí)別二維碼相機(jī)，在頂升對(duì)接過(guò)程中識(shí)別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯(cuò)誤，同時(shí)在搬運(yùn)過(guò)程中，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時(shí)，可以及時(shí)提示用戶(hù)。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機(jī)器人設(shè)計(jì)有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，可以在保持機(jī)器人不動(dòng)的情況下，完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問(wèn)題。

拓展性

潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶(hù)場(chǎng)景需求，改造成潛入牽引式機(jī)器人，在同等功率整機(jī)的情況下，可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

? 對(duì)接模式：自動(dòng)識(shí)別
? 對(duì)接精度：+／-10mm
? 對(duì)接時(shí)間：小于20S
? 料車(chē)底部離地間隙：340mm+／-10mm
? 料車(chē)兩輪間距要求：平行（D）或垂直方 向（L）大于900mm
? 料車(chē)兩輪對(duì)角間距要求：大于1100mm
? 料車(chē)放置的偏差要求：方向偏差小于3度， 左右位置偏差小于10cm，前后位置偏差小 于10cm